Anijes 4-Way
Përshkrim i shkurtër:
Anija 4-Way është një pajisje e automatizuar e trajtimit për sistemin e magazinimit me densitet të lartë. Përmes lëvizjes me 4 drejtime të anijes dhe transferimit të nivelit të anijes nga ngritësja, arrihet automatizimi i magazinës.
Anija 4-Way është një pajisje e automatizuar e trajtimit për sistemin e magazinimit me densitet të lartë. Përmes lëvizjes me 4 drejtime të anijes dhe transferimit të nivelit të anijes nga ngritësja, arrihet automatizimi i magazinës. Kjo pajisje e mençur për trajtimin e materialeve mund të udhëtojë në 4 drejtime duke punuar në mënyrë efikase dhe fleksibile nëpër korsi të shumta dhe duke përdorur plotësisht hapësirën me më pak kufizime. Anija lidhet me sistemin RCS përmes rrjetit pa tel dhe udhëton në çdo vend të paletës duke punuar me ngritësin.
Anija me katër drejtime është e pajisur me një PLC të pavarur për të kontrolluar ecjen, drejtimin dhe ngritjen.
Sistemi i pozicionimit transmeton pozicionin kryesor koordinues të anijes me katër drejtime në PLC.
Informacione të tilla si energjia e baterisë dhe statusi i karikimit dërgohen gjithashtu në PLC.
Funksionimi lokal i anijes me katër drejtime realizohet përmes një terminali dore përmes komunikimit pa tel.
Kur ndodh një alarm, anija me katër drejtime kalon në modalitetin manual dhe ndalet normalisht. Ndalesa emergjente përdoret vetëm kur pozicioni i anijes tejkalon kufirin, ose ka përplasje, ose ndodh alarmi i ndaljes së urgjencës.
a Anija me katër drejtime ka këto funksione të sigurisë:
Mbrojtja nga përplasja e kufirit hekurudhor
Mbrojtje kundër përplasjes për pengesat në binarin hekurudhor
Mbrojtje kundër përplasjes për pengesat në raftet
Mbrojtja nga mbitensioni për motorin
Mbrojtja e qarkut të shkurtër të baterisë / mbi rrymën / nën tension / mbi tension / temperaturë të lartë
bAnija me katër drejtime ka funksionet e mëposhtme zbuluese:
Zbulimi i paletës kur merret
Zbulimi i vendndodhjes së paletës para se të ruani paletën
Zbulimi i ngarkesës në anije
Planifikimi i rrugës robot dhe menaxhimi i trafikut robot lejojnë që grupet robot të punojnë së bashku në koordinim, të bashkëpunojnë me njëri-tjetrin pa ndikuar në njëri-tjetrin dhe për pasojë të maksimizojnë performancën. RCS është gjithashtu përgjegjës për monitorimin e statusit të funksionimit të robotëve, regjistrimin e statusit të secilit robot dhe përcaktimin e mëtejshëm nëse kërkohet mirëmbajtja për robot specifik. Duke marrë parasysh statusin e funksionimit të stacionit të karikimit dhe ekzekutimin e detyrës aktuale, RCS rregullon drejtimin e nevojshëm të tarifimit për robotët që kanë nevojë për energji, regjistron, përmbledh dhe analizon të gjithë informacionin e alarmit që vjen nga robotët, pastaj njofton personelin e mirëmbajtjes, këshillon diagnostikimin dhe riparimin metodat, dhe më tej siguron besueshmërinë e të gjithë sistemit.
