Që nga viti 2016, me shumë përvojë nga shumë raste të suksesshme në sistemin e automatizuar të magazinimit të transportuesit, Huade ka zhvilluar 3 gjenerata të anijeve me katër drejtime, 1rr gjenerimi u zhvillua për fabrikën e pijeve me veçori kundër shpërthimit, 2nd gjenerimi është projektuar me veçori hidraulike, versioni aktual është 3rd gjenerimi i cili është më i qëndrueshëm dhe më i kursyer në kosto.
Shuttle 4-Way është një pajisje e automatizuar e trajtimit për sistemin e magazinimit me densitet të lartë. Nëpërmjet lëvizjes 4-kahëshe të anijes dhe transferimit në nivel të anijes nga ngritësi, arrihet automatizimi i magazinës. Kjo pajisje inteligjente e trajtimit të materialeve mund të udhëtojë në 4 drejtime duke punuar në mënyrë efikase dhe fleksibël nëpër korsi të shumta dhe duke përdorur plotësisht hapësirën me më pak kufizime. Anija lidhet me sistemin RCS nëpërmjet rrjetit pa tel dhe udhëton në çdo vend palete duke punuar me ngritësin.
Anija me katër drejtime është e pajisur me një PLC të pavarur për të kontrolluar ecjen, drejtimin dhe ngritjen.
Sistemi i pozicionimit transmeton pozicionin e koordinatave kryesore të anijes me katër drejtime në PLC.
Informacione të tilla si fuqia e baterisë dhe statusi i karikimit dërgohen gjithashtu në PLC.
Funksionimi lokal i anijes me katër drejtime realizohet nëpërmjet një terminali dore nëpërmjet komunikimit me valë.
Kur shfaqet një alarm, kalimi me katër drejtime kalon në modalitetin manual dhe ndalet normalisht. Ndalimi i urgjencës përdoret vetëm kur pozicioni i anijes tejkalon kufirin, ose ka përplasje ose ndodh alarmi i ndalimit emergjent.
a. Anija me katër drejtime ka funksionet e mëposhtme të sigurisë:
Mbrojtja nga përplasja e kufirit hekurudhor
Mbrojtje kundër përplasjes për pengesat në shina hekurudhore
Mbrojtje kundër përplasjes për pengesat në raftet
Mbrojtje nga mbirryma për motorin
Mbrojtja e qarkut të shkurtër të baterisë / mbi rrymë / nën tension / mbi tension / temperaturë të lartë
b.Anija me katër drejtime ka funksionet e mëposhtme të zbulimit:
Zbulimi i paletës gjatë marrjes
Zbulimi i vendndodhjes së paletës bosh përpara se ta ruani paletën
Zbulimi i ngarkesës në anije
Planifikimi i rrugës së robotëve dhe menaxhimi i trafikut të robotëve lejojnë grupet e robotëve të punojnë së bashku në koordinim, të bashkëpunojnë me njëri-tjetrin pa ndikuar njëri-tjetrin dhe për rrjedhojë të maksimizojnë performancën. RCS është gjithashtu përgjegjëse për monitorimin e statusit të funksionimit të robotëve, regjistrimin e statusit të secilit robot dhe përcaktimin e mëtejshëm nëse kërkohet mirëmbajtja për një robot specifik. Duke marrë parasysh statusin e funksionimit të stacionit të karikimit dhe ekzekutimin aktual të detyrës, RCS rregullon drejtimin e nevojshëm të karikimit për robotët që kanë nevojë për energji, regjistron, përmbledh dhe analizon të gjitha informacionet e alarmit që vijnë nga robotët, më pas njofton personelin e mirëmbajtjes, këshillon diagnostikimin dhe riparimin metodat, dhe më tej siguron besueshmërinë e të gjithë sistemit.
Koha e postimit: Dhjetor-03-2020